Custom Projection Matrix to fit Vulkan default viewport

➡️ 前篇

客製化Projeciton Matrix

為了fit Vulkan奇怪的NDC

需要

Mb * Ma = Projection Matrix

Ma怎麼來？

Ma

Mb怎麼來？

當NDC的z落在-1~1之間 🐞
Mb

Fix 🐞

vulkan NDC的z落在0~1之間才對

OpenGL才是落在-1~1之間

vulkan tutorial裡有1行

#define GLM_FORCE_DEPTH_ZERO_TO_ONE

就是在指定NDC要用0~1

Vulkan-Tutorial-30-Depth-buffering

code from GLM setup.hpp

這樣一來

Mb其實是
A = F/(F-N)
B= -NF/(F-N)

 

比較一下

(MbMa)和GLM的perspectiveRH_ZO
只差在 Result[1][1]的正負

這代表

➡️ 前篇 的結果2和修正後的結果3

其實是同個投影矩陣！？