ZYX複合旋轉
X是繞x軸旋轉矩陣
Y是繞y軸旋轉矩陣
Z是繞z軸旋轉矩陣
I是單位矩陣，也是原始的3軸
Global mode
Z Y X I
I先繞世界x軸、再繞世界y軸、再繞世界z軸
Local mode
I Z Y X
I先繞Local z軸、再繞Local y軸、再繞Loca x軸
不用矩陣 用極座標
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| 出處 |
Cz = cos(θz)
Sz = sin(θz)
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| geogebra 繞 Local z軸旋轉 |
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| geogebra 繞 Local y軸旋轉 |
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| geogebra 繞 Local x軸旋轉 |
對答案
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| 出處 |
體力活覺得怎麼樣？ 🤠🙃 好卷(Curl)
前戲結束 再來是這次的主題
旋量和旋度
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| Curl小方塊 |
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