繞Z軸旋轉的幾何解釋
下面5張圖是右手座標
其他旋轉矩陣
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| 出處 |
繞Y軸旋轉怎麼來的
下面這張圖是左手座標
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圖Y 把結果Transpose後，就和上圖一樣 |
懂是懂了
但如何用矩陣來表達圖Y呢？
但如何用矩陣來表達圖Y呢？
單位矩陣
是互相垂直的3軸
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| column-major |
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| row-major |
置換矩陣
這裡交換x、z
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| column-major |
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| row-major |
交換2次結果不變
使用置換矩陣來💫
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| 圖Y |
上圖和下圖等價
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