Learning Note
2017年5月6日 星期六
Local vs Global
M
r
= final rotaion matrix
Local Mode
M
r
= M
y
M
r
=
M
y
M
x
M
r
=
M
y
M
x
M
z
Global Mode
M
r
=
M
z
M
r
=
M
x
M
z
M
r
= M
y
M
x
M
z
備註：對quaternion來說也是這樣(前乘和後乘具有不同的幾何意義)
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