Quad tree path finding (1)

使用quad tree 產生尋路資料

如果黃色小格有和綠色矩形相交
或是黃色小格裡有綠色矩形就把黃色小格1分為4

黃色小格是可走區域，紅色小格不能走

建立小格之間的連通

圖ConnectHelper

粉紅色垂直方向上的連通，水籃色是水平方條的連通