Four Five Six , I don't wanna be.
沒必要每天都得正向積極 🎶
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有氣無力也是1種態度 🤠🙂 That's right
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該從何說起呢
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既然parallel transport是
把Vb從座標系B變換到座標系A後
和Va的差為0向量
那Vb和Va看起來應該會平行吧
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但在球上
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為何不是長成右手邊那樣?
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的確
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球上的切平面只有2個維度 再怎麼平行也不能超出切平面
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所以
沿著大圓(測地線)的座標值長怎樣?
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(v,u)
v是緯度、u是經度
如果是用A-1BV的方式 把V從赤道往北極一路進行座標變換 因為投影的關系,向量V會愈來愈短 一開始在赤道座標值(1,0) 到達北極不可能還是(1,0)
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沿著赤道對(0,1)進行座標變換
也會有類似的變短問題
但
看別人直接去解Parallel Transport Equantion
結果在θ = π/2的圓上
任一點的座標值都是(0,1)
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S1 就是Xv S2 就是Xu
S1 S2代表點p的2個basis 那向量T可寫成S1、S2的線性組合 T1 S1 + T2 S2
想看T沿著φ方向的平移所以內插方向選(0,1) 對Γ進行內插有 0 Γx1y + 1 Γx2y = Γx2y (x和y可以是1或2) 這樣只會使用到Γx2y |
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填入Γ |
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解微分方程 算出T1 T2
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重新寫成T1 S1 + T2 S2
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即便
不解方程式,用離散的作法使用Γ
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Γ
ΓαvuVudxv
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dxv/ε = Dv |
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ΓαvuVuDv 順序可以交換 |
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第1行是Γαvudxv的結果,dxv = ε(0,1),θ = π/2 第2行Vu = (0,1)
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在赤道上的座標值也都是(0,1)
喔對了
Xv的方向應該是朝下
所以上面壓根不是(1,0)而是(-1,0)
黃色和黑色向量的差和傳說中的
黎曼曲率張量有關
那雖然
我不會解Parallel Transport Equantion
不過有發現
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把大圓上的單位切向量V 投影到Xu和Xv取得座標值CordinateValue 座標值會隨著點P不停變化
但cos(α)=V Xu是個守恆量 V Xu是1個定值 |
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離開大圓的話 cos(α)≠V Xu V Xu也不是定值 |
另外這個也有點意思
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點P逆時針方向從Lowest到Highest V和Xv的夾角會從 90度增加到90+55.35 再減少回90度
從Highest到Lowest V和Xv的夾角會從 90度減少到90-55.35 再增加回90度
這就像有顆紫色小球 在藍色大球裡來回滾動
當α=0,紫色小球就待在谷底一動不動 當α增加,紫色小球滾動到達的高度也會提高 當α=π/2,紫色小球彷佛搆著了頂端,不願再滾
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