|  | 
| 因為L >> d 可以把r1和r2當成平行 這樣一來∠PQO也是θ | 
| 出處 | 
| 出處 | 
試試看
能不能用解析幾何算出P的位置
    |  | 
| ① 就是極座標,只是選了比較特別的軸向 ② S1A向量和 S2A向量垂直,相差90度 2個複數相乘 ⇔ 長度相乘,角度相加 | 
| 出處 | 
| 出處 水藍色的部分是修正項 這裡物理學家用括號 封裝座標變換的複雜度 | 
|  | 
| Jill的封裝 座標變換 從Jack座標系的r1變換到Jill座標系的r1' 從Jack座標系的r2變換到Jill座標系的r2' 算出dr' = r2' - r1', v' = dr' / dt 後 再把「v'」變換到Jack座標系的「v」 M的逆和M
                 Position和Vector不一樣 當輸入是Position M的逆是4*4 M使用其中的3*3 當輸入是Vector M的逆和M都是3*3 | 
|  | 
| Jack的封裝 | 
| 出處 | 
|  | 
| V的封裝只是依樣畫葫蘆 輸入都是Vector M的逆和M都是3*3 | 
| 出處 Relation of V | 
| 出處 | 
| 出處 | 
| 老師的筆記 L15:Coriolis_effect 小粉紅為什麼可以變天空藍? | 
|  | 
| ①M是線性變換 M ( d(M-1v) /
                            dt ) 對向量是線性變換 M的逆和M 當輸入是Vector M的逆和M都是3*3 ②地心就是Jack座標系的原點 位置r - 原點 = 向量r r是位置也是向量 ③正交矩陣對向量外積滿足分配律 M(axb) = Ma x Mb ( M的逆和M都是正交矩陣 ) 因為①②③ 把 (u + ω x r)
                                代入「Jill的封裝」 整理後 會得到和下圖同樣的結果 | 
|  | 
| 整理的過程1 🧐 | 
|  | 
| 整理的過程2 🧐 | 
| 出處 | 
| 出處 | 
| 出處 | 
| 出處 即使是非等速圓周運動 向心力仍是 m a = m v v / r | 
| 出處 | 
|  | 
| 愛是折磨人的東西 卻又捨不得這樣放棄 🎶 | 
| BGM | 
| 出處 | 
| 出處 慢慢把物體抬高z 重力作負功,人作正功,合為0 手放開 重力對物體作正功 物體的動能會增加 | 
| 出處 -ΔU移到等號右邊就變成了ΔU | 
| 出處 有了U之後 慢慢把物體抬高z 重力作的負功移到等號右邊,ΔU為正 手放開 重力對物體作正功 物體的動能增加ΔK 把重力作的正功移到等號右邊,ΔU為負 | 
|  | 
| 還是從前那個小蓮 沒有一絲絲改變 🎶 | 
| 出處 宏觀 把子彈和方塊看成2個質點 DOF(自由度) = 2 內力是2個摩擦力在鬥法 | 
| 出處 宏觀 不存在外力時動量守恆 動量守恆則Vcm速度不變 Wnc是外力和內力的守恆力作的功 這個case只有內力(摩擦力)在作功 | 
| 出處 宏觀 摩擦力作工 = 質點內動能的減少 | 
| 出處 宏觀 減少的內動能跑去那了? | 
| 出處 微觀 除了2個質點的動能 還包含其他小粒子的振動 | 
| 出處 微觀 摩擦力作功造成的動能減少 會讓其他小粒子的振動變強(動能增加) 一如以往面無表情 卻更洶湧
                                🎶  | 
| 出處 | 
| 出處 宏觀 VS 微觀  |