有1個在世界座標定義的向量V(x,y,z)
在世界座標定義1個正交座標系 W ,W不包含位移,只有3軸,而且3軸彼此互相垂直
- x-axis
- y-axis
- z-axis
投影
那麼
把V 從世界座標(空間)變換到W座標(空間)的方法,就是把v投影到W的3軸(基向量)
使用內積(dot)來投影 圖示
- x_w =dot(V, x-axis)
- y_w =dot(V, y-axis)
- z_w =dot(V, z-axis)
x_w =dot(V, x-axis) =
x✖️x-axis.x ➕ y✖️x-axis.y ➕ z✖️x-axis.z
如果把函數想成無窮維度的向量
組合
把 (x_w,y_w,z_w)從W座標(空間)變換回世界座標(空間)
就是 圖示
從W空間的原點(0,0,0)開始
- 移動x_w長度的x-axis
- 再移動y_w長度的y-axis
- 再移動z_w長度的z-axis
(0,0,0) ➕ x_w✖️x-axis ➕y_w✖️y-axis ➕z_w✖️z-axis
等同於在做3個基向量的組合
座標變換:上半是投影、下半是組合 |
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