LTC Area Light 裡的線代

學微積分 也學人蔘 🤠

學Area Light 也學線代 🙂

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教材

Real-Time Polygonal-Light Shading with Linearly Transformed Cosines

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dω_o / dω 就叫Jacobian

paper的附錄A

paper的附錄A

附錄A的綠色框框？

M是Shearing Matrix
可以分解成
M = R^-1SR

式(17)怎麼來的？

好人1生平安

Cross product: matrix transformation identity

出處

粉紅色框框？

水藍色框框？

用幾何的方式來理解[ M ][ m ]

M、m都是矩陣
[ M ]為矩陣M的行列式
[ m ]為矩陣m的行列式

[ M ] = 向量A、B、C張成的平行六面體體積
[ m ] = 向量a、b、c張成的平行六面體體積