Four Five Six , I don't wanna be.
  沒必要每天都得正向積極 🎶
  
    
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      | 有氣無力也是1種態度 🤠🙂 That's right | 
  
該從何說起呢
  
    
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 既然parallel transport是 把Vb從座標系B變換到座標系A後 和Va的差為0向量 那Vb和Va看起來應該會平行吧
 
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但在球上
  
    
      
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        | 為何不是長成右手邊那樣? | 
    
  
  
  的確
  
  
    
      
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        | 球上的切平面只有2個維度 再怎麼平行也不能超出切平面
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  所以
  沿著大圓(測地線)的座標值長怎樣?
  
  
    
      
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        | (v,u) v是緯度、u是經度 如果是用A-1BV的方式
 把V從赤道往北極一路進行座標變換
 因為投影的關系,向量V會愈來愈短
 一開始在赤道座標值(1,0)
 到達北極不可能還是(1,0)
 
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    沿著赤道對(0,1)進行座標變換
  
  也會有類似的變短問題
  
  
    
  
  但
  
    看別人直接去解Parallel Transport Equantion
  
  結果在θ = π/2的圓上
任一點的座標值都是(0,1)
  
    
  
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| S1 就是Xv
 S2 就是Xu
 
 S1 S2代表點p的2個basis
 那向量T可寫成S1、S2的線性組合
 T1 S1 + T2 S2
 
 想看T沿著φ方向的平移所以內插方向選(0,1)
 對Γ進行內插有
 0 Γx1y + 1 Γx2y = Γx2y (x和y可以是1或2)
 這樣只會使用到Γx2y
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        | 填入Γ | 
    
  
  
  
    
      
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        | 解微分方程 算出T1 T2 | 
    
  
  
  
    
      
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        | 重新寫成T1 S1 + T2 S2 | 
    
  
  
  即便
  
    不解方程式,用離散的作法使用Γ
  
  
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| Γ 
 ΓαvuVudxv
 
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| dxv/ε = Dv | 
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| ΓαvuVuDv 順序可以交換
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| 第1行是Γαvudxv的結果,dxv = ε(0,1),θ = π/2 第2行Vu = (0,1)
 
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在赤道上的座標值也都是(0,1)
    
喔對了
    Xv的方向應該是朝下
   
  
  
  
  
    所以上面壓根不是(1,0)而是(-1,0)
  
  
  
  
    黃色和黑色向量的差和傳說中的
黎曼曲率張量有關
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
那雖然
我不會解Parallel Transport Equantion
不過有發現
| .jpg) | 
| 把大圓上的單位切向量V
 投影到Xu和Xv取得座標值CordinateValue
 座標值會隨著點P不停變化
 
 但cos(α)=V Xu是個守恆量
 V Xu是1個定值
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| .jpg) | 
| 離開大圓的話 cos(α)≠V Xu
 V Xu也不是定值
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另外這個也有點意思
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| 點P逆時針方向從Lowest到Highest V和Xv的夾角會從 90度增加到90+55.35
 再減少回90度
 
 從Highest到Lowest
 V和Xv的夾角會從 90度減少到90-55.35
 再增加回90度
 
 這就像有顆紫色小球
 在藍色大球裡來回滾動
 
 當α=0,紫色小球就待在谷底一動不動
 當α增加,紫色小球滾動到達的高度也會提高
 當α=π/2,紫色小球彷佛搆著了頂端,不願再滾
 
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